【明報專訊】中國機械人又有新突破。銀河通用聯合團隊近日研發一項全身實時智能規控算法，令機械人不再依賴「預編程」跳舞，能夠與人類進行長時間、多回合的網球對打，更從「單球應對」到「駕馭全局」，實現了流暢、協調、接近人類運動員的揮拍與步伐。

在今年央視春晚亮相的銀河通用機械人，最近聯合清華大學、北京大學以及上海人工智能研究團隊，3月15日宣布推出面向複雜網球對抗場景的人形機械人全身實時智能規控算法「LATENT」。

據央視新聞、CNMO科技等報道，面對時速高、軌跡多變的來球，該機械人能夠在毫秒級時間內完成判斷、調整和響應。它不僅能把球回擊過網，還能精準控制回球的落點與節奏，在高速運動中仍能保持身體姿態的穩定與平衡。

報道稱，通過全新算法，機械人搖身一變「網球達人」，「不是那種慢悠悠的定點揮拍，而是時速數十公里，長程持續來回對拉，步伐靈動的那種。」

銀河通用：下一步開發主動視覺

公開資料顯示，面對來球，該網球人形機械人能夠瞬間判斷調整站位，全身協同揮拍正手擊球成功率高達90.9%。不僅能與人類進行多拍對拉，機械人之間甚至還可以自主對拉。此外，實時智能算法還讓機械人能夠從人類碎片化動作中自主學習打球技巧。

成立於2023年5月的銀河通用是內地機械人領軍企業，核心優勢在於全棧自研的具身大模型及靈巧手操作技術。今年的央視春晚節目《我最難忘的今宵》中，銀河通用機械人「蓋博特」向觀眾展示通過機械手實現疊衣服、盤核桃、串烤腸等日常工作，是春晚唯一展示了「幹活」能力的機械人。

為了進一步驗證LATENT性能，研究還將策略部署至在春晚跳《武bot》的宇樹G1機械人，並在真實世界中進行大量測試。

團隊提到，下一步的改進方向就是引入主動視覺，讓機械人真正用自己的「眼睛」盯住那顆時速幾十公里的網球。