【明報專訊】科大「空間可持續發展人工智能與機器人研究中心」（CAIRSS）獲得4600萬元資助，開發適用於太空軌道操作的仿生機械人技術，以協助清除太空碎片，並全面支援新一代「在軌製造」。項目獲中國科學院支持，目標2029年在軌操作；中國科學院太空應用工程與技術中心科技處處長舒磊正表示，項目未來亦將致力為人類與機械人在太空長期合作，建立發展基礎。

受八爪魚大象啟發 獲資助4600萬

科大昨日宣布，該校獲星揚五洲控股有限公司資助，研發可清理太空碎片的仿生機械人技術，項目將由太空機械人專家兼CAIRSS主任高揚領導。高揚稱，傳統機械人多因應特定任務設計，操作依賴預先規劃的流程，面對環境的不確定因素時欠靈活，而自然界生物如八爪魚觸手、大象鼻子則能自由彎曲並完成複雜動作，團隊受此啟發，將透過發展仿生機械人技術，「重新定義」太空環境中的機械操作模式，為在軌機械人奠定關鍵的科學與工程基礎。

科大表示，研究團隊會研發操作靈活的新一代太空機械人系統，應對太空多變的環境，並執行精密任務，例如組裝大型結構或捕捉旋轉的碎片，做出抓取、安裝及避障等精細動作。

項目通過「京、滬、港航天智能創新平台」匯聚三地航天專家，與上海「中國科學院微小衛星創新研究院」及北京「中國科學院空間應用工程與技術中心」合作。科大表示，研究院將用小型衛星為機械人提供在軌飛行及參與任務的機會，應對太空碎片問題，並支援太空設施在軌服務和建設；CAIRSS則會透過載人航天任務及無人發射任務方面的技術基礎與設施，全面支援項目。